На набережной по Data61 развивается полностью автономных роботов для решения опасны, если скучно, задачи по поиску и деактивации мины конфликтов.

В настоящее время разминирования-это кропотливый ручной процесс, Что убивает или ранит более 100 саперов в год, что предполагает использование металлоискателя, ручку или кисть, чтобы найти и разоблачить фугасом, прежде чем он может быть удален вручную и спускового механизма отдельно.

Это означает, что он отвечает трем критериям грязной, скучной и опасной работе, которую делает его идеальным для задач роботизированные вмешательства, по словам д-р Пол Кронин от партнера проекта Data61 это расплавленный-лаборатории.

“Целью данного проекта является разработка автономного робота для разминирования, или более точно, Рой автономных роботов по разминированию, которые работают вместе, чтобы быстро, безопасно и недорого снять взрывные мины в гуманитарных кризисных зон.”

В настоящее время проект находится на ранней стадии развития, с командой только что завершили первый из пяти этапов, переработки фирменная система навигации, построенная Data61, которая специализируется на пересеченной местности.

Часть системы включает распыление красные и белые отметины переулок на земле, а робот обходит минное поле, преследующую двойную цель показать, что участок уже очищен и обеспечивая более точные указания на робота, чем было бы возможно с GPS.

Робот внесение красная и белая разметка, чтобы обеспечить полный охват области. ТС следует своим откладываются полосы, за распыления красную “опасность” дорожной разметки с белым ‘все живы’. Это обеспечивает большую точность, чем GPS в одиночку, и дает ясный визуальный индикатор для местных жителей, где безопасные границы.

Дальнейшие этапы развития предполагает развитие способности робота, чтобы найти металлические детали мин, и отличить их от кусочков металлическая мусор с помощью двух различных металлических массивов детекторов.

Первым будет большой площади детектора фиксируется на передней части робота, способного быстро покрывать большие участки земли и находить мины, прежде чем робот работать над ними и потенциально уничтожено дорогостоящее оборудование.

Далее, шарнирная роботизированная рука будет продлить с более точным металлоискатель для изучения местности и выявления мин, прежде чем уничтожить его с кислородно-ацетиленовый факел, который горит через взрывников в шахте, не взрывая его – этот процесс называется дефлаграцией.

“Эти роботы разминирования сможете сразу войти в минное поле, без необходимости подготовки местных операторов”, – сказал Кронин.

“С помощью к-рой из этих машин, которые поддерживаются небольшой группы высококвалифицированных кадров, рабочий зазор может начаться практически сразу по прибытии.

“Наша система по своей сути является более безопасным, чем нынешний разминирования, как роботы-автомобили не требуют саперы в минном поле. Вместо этого, команда технической поддержки будет в 100 метрах от ближайшего операционного робота”.

Сказал Data61 были 122,000 жертв наземных мин с глобального отслеживания началась в 1999 году, на 25 процентов, произошедшим в период с 2015 по 2018 год и значительный процент детей.

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Please enter your comment!
Please enter your name here