Малоинвазивные операции, как операции замочной скважины часто имеют в виду врачи работают с ограниченным полем зрения, но роботы понадобится более четкую картину, если они когда-либо, чтобы выполнить операцию самостоятельно.

Исследователи из Технологического Университета Квинсленда работаем, чтобы исправить это путем создания системы мультимодальных изображений, который сочетает в себе технологии миниатюрной камеры, 3D УЗИ и машинного обучения, чтобы обеспечить беспрецедентную ситуационную осведомленность для медицинских роботов.

Д-р Давид Fontanarosa факультета Кут здравоохранения говорит, что технология ультразвука прекрасно подходят для задач, поскольку, в отличие от других методов медицинской визуализации, он работает в реальном времени и намного компактнее, чем МРТ или компьютерной томографии.

Ультразвуковые сканеры также избежать рисков радиоактивного облучения или магнитных помех.

“Сухожилия и связки, несмотря на их много структурных сходств и ряд других мягких тканей могут быть выделены в УЗИ”, – сказал Fontanarosa.

“Ультразвуковая визуализация-это портативная, полностью безвредны для пациентов и позволяет избежать побочных эффектов, таких как клаустрофобия, но требует длительной подготовки, чтобы уметь интерпретировать и использовать его.”

Вот где обучающаяся машина приходит, определение структуры, обнаруженные на УЗИ и сочетая их с технологиями камеру, чтобы сообщить роботам о том, где расположить инструменты.

В частности, Fontanarosa рассказал сайт ITnews команда использует глубокое обучение сверточных нейронных сетей (чья структура напоминает зрительной коры у животных мозги, одевая их для обработки изображений) для классификации, сегментирования и отслеживания в живые образы.

УЗИ коленных тканей. Источник: Кут

Д-р Аджай Пандей, преподаватель робототехники и автономных систем в Кут, выделены как автономные роботы могут быть полезны В операций на колене, австралийских хирургов, опрошенных в исследовании, признали “случайного повреждения” для хрящевой ткани в десять процентов процедуры артроскопической колена.

“Такие процедуры, как ремонт мениска и передней крестообразной связки (ACL) в артроскопия коленного сустава требуют экстремального ухода,” сказал Пандей.

“Развитие технологий по медицинской визуализации позволит значительно повысить клиническую способностей хирургов и резко снизить физические размеры и стоимость хирургических процедур.”

Пока такая технология еще не разработана до места использования в клинических испытаниях с живыми пациентами, сказал Fontanarosa команда могла бы разумно ожидать концептуального прототипа, будет доступна в ближайшие пять лет.

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Please enter your comment!
Please enter your name here